说明及镍镉电池充电系统

　　系统的设计目标是:

　　1. 可同时对四组8.4V锂电池或9.2V镍镉电池进行充放电。

　　2. 它可以与电池中的芯片通信，以确定电池的化学性质。

　　3.不同化学性质的电池应按相应的方式充电。

　　4. 它可以与电池中的芯片通信，获得电池的电压、充电电流、容量等参数。

　　5. 充电器配有液晶显示屏，可显示电池的各种数据。

　　信号调理电路设计

　　为了使LTC4002能够对电池进行大于8.4V的恒流充电并调节充电电流，在LTC4002的检测端和采样电阻之间增加了新的信号调理电路。该电路的重要功能是计算采样电阻两端的信号，并将相应的信号发送给具有不同化学性质的电池LTC4002。

　　系统软件总体设计

　　充电单元中的单片机负责对充电过程的控制以及与主控板的通信。程序流程如图4所示。充电装置首先确定是否存在电池。如果有电池，它决定了充放电的状态。默认状态为充电状态，可以由主控单元改变。充电装置如果处于充电状态，就会继续判断电池的化学性质，对不同的电池采取不同的充电方式。如果电池处于放电状态，请先放电，直到电池电压低于阈值电压后再充电。

　　脉冲充放电电路设计

　　因为LTC4002恒流充电控制芯片,有必要使用单片机来控制其收取销COMP.When LTC4002输出充电脉冲,控制COMP销的港口将成为一个高阻抗状态,和COMP销会自动上升超过360 mv,然后将充电电流输出。放电时必须将补偿管脚向下拉，以关闭LTC4002的充电电流。然后，打开放电电路。单片机为PIC16F873，这是一种基于Flash的8位单片机。内部定时器，看门狗电路，10位ADC模块。

　　全控制单元的设计与实现

　　整个控制单元由单片机PIC16F873和键盘控制芯片ZLG7289A组成。主要任务是与各个充电单元通信，处理用户输入和LCD显示信息。键盘控制芯片负责6个按键和12个led。ZLG7289A与单片机之间通过SPI总线进行双向通信。主控制单元每秒查询充电单元一次，获取当前充电单元是否有电池、电池性能、电池电压等信息。然后通过LCD模块显示给用户。

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